產(chǎn)品詳情
產(chǎn)品概述
箱體智能免示教焊接機(jī)器人系統(tǒng)融合 3D 模型解析與激光視覺技術(shù)，面向多品種、小批量柔性焊接產(chǎn)線打造，革新傳統(tǒng)機(jī)器人焊接模式。系統(tǒng)無需人工逐點(diǎn)示教，依托三維模型自動(dòng)生成焊接軌跡，大幅縮短新品換型投產(chǎn)周期；構(gòu)建參數(shù)化建模、焊縫識(shí)別、軌跡規(guī)劃、程序自動(dòng)生成一體化數(shù)字化閉環(huán)，實(shí)現(xiàn)一鍵式智能編程，依托上位機(jī)統(tǒng)一管控焊接任務(wù)，擺脫離線編程反復(fù)調(diào)試?yán)_。搭載激光實(shí)時(shí)尋位與在線軌跡跟蹤功能，可自動(dòng)補(bǔ)償工件裝夾誤差、來料形變偏差，動(dòng)態(tài)修正焊接路徑，穩(wěn)定保障大批量焊接成型一致性。設(shè)備柔性適配異形復(fù)雜結(jié)構(gòu)件生產(chǎn)，打破傳統(tǒng)機(jī)器人單一工件、固定工裝限制，一套系統(tǒng)快速切換多款產(chǎn)品焊接任務(wù)，有效降低產(chǎn)線自動(dòng)化投入成本。
焊接性能與核心亮點(diǎn)
1、免人工逐點(diǎn)示教，落地效率跨越式提升
摒棄傳統(tǒng)示教器逐點(diǎn)點(diǎn)位編程，依托 3D 模型 + 激光視覺自動(dòng)生成焊接軌跡，省去長(zhǎng)時(shí)間人工手把手示教調(diào)試，新品換型投產(chǎn)周期大幅壓縮，適配多品種快速換產(chǎn)。
2、全流程數(shù)字化閉環(huán)，一鍵式智能編程
實(shí)現(xiàn)參數(shù)化建模 / 3D 模型導(dǎo)入→焊縫智能識(shí)別→軌跡自動(dòng)規(guī)劃→機(jī)器人程序生成一體化閉環(huán)，無需人工手動(dòng)編寫、拷貝機(jī)器人程序，上位機(jī)集中管控所有焊接任務(wù)，告別離線編程反復(fù)傳程序、改程序痛點(diǎn)。
3、激光視覺實(shí)時(shí)糾偏，焊接質(zhì)量穩(wěn)定可控
搭載激光實(shí)時(shí)尋位 + 在線軌跡跟蹤功能，自動(dòng)補(bǔ)償工件裝夾誤差、來料形變偏差，動(dòng)態(tài)修正機(jī)器人焊接姿態(tài)與路徑，規(guī)避人為調(diào)試誤差，保障大批量焊接成型一致性。
4、柔性適配廣，攻克復(fù)雜件生產(chǎn)難題
精準(zhǔn)適配異形復(fù)雜結(jié)構(gòu)件、多品種小批量柔性產(chǎn)線，打破傳統(tǒng)機(jī)器人焊接單一工件、固定工裝局限，一臺(tái)系統(tǒng)可快速切換多款產(chǎn)品焊接，降低產(chǎn)線設(shè)備投入成本。
